自动驾驶实习

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

最近看到很多Cpp选手很焦虑+上个帖子上热搜了，有些25 26的小伙伴问我怎么准备Cpp，就简单写一个帖子。我自己本人选择Cpp方向的原因是 (实验室方向问题 + 研究方向自己还算喜欢 + 人懒 不想转语言 + 不是一定要去互联网（之前也考虑过双修JAVA😅）=-=)【关于今年Cpp和JAVA选手暑期实习的情况 问题的看法】明显暑期JAVA选手面试机会和拿到互联网大厂的Offer情况都比Cpp选手好，而且Cpp选手有部分Offer会要求转语言。Cpp选手发出焦虑的较多也可以理解，但是我觉得这种情况选择Cpp的选手不必太焦虑，原因后面会说。【关于今年Cpp选手的方向以及选择 问题的看法】方向问...

都是自动驾驶规划算法相关的offer，美团和旷视给了意向，商汤二面完还在流程中，文远刚面完一面，流程也比较久

面试官：看了你的简历，了解到你有两年半的送外卖经验，可以简单说下平时是怎么送外卖的吗？我：我首先在平台上接单，然后到店里取餐，取到餐后骑电动车到顾客留下的地址，再通知顾客取餐。面试官：你们也用电动车来配送啊，那能说一下电动车的运行原理吗？我：电动车的工作原理是通过锂电池释放存储的电能，经过电控系统将电能转化为电动机的机械能，然后电动机驱动电动车的机械结构，从而推动电动车行驶。面试官：锂电池是怎么把化学能转化为电能的呢？锂电池化学成分以及反应方程式有了解过吗？我：这个不太了解。面试官：没关系，平时有空应该多研究电动车的底层实现，这样才能提升送外卖水平。对了，你们平时开什么品牌的电动车？我：我们平...