陌陌产品岗：策略产品经理和社交产品经理有什么不同呢？

我在蚂蚁的技术部门工作已经有一段时间了，从最初的兴奋到现在的适应，我对这家公司有了更深的了解。蚂蚁的技术体系非常庞大和深奥，能够支撑起规模庞大的用户流量。在学习公司的研发流程时，我发现每一个环节都充满挑战，需要编写详尽的系统分析文档并通过评审才能启动研发工作，这种严谨的工作流程让我从中学到很多。薪资待遇方面，公司提供全额五险一金、稳定月收入过万，周末也有双休。

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四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利