蚂蚁金服 国际事业群 风控策略专员2022实习蚂蚁

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

视频提取文本项目：如何实现音视频分离；详细说说视频预处理流程为什么使用redis作缓存黑马点评：整个登录过程你是怎么思考的；从一开始的方法到现在是如何改进的用户id存储在cookie或session到redis等是如何思考的有没有考虑过token被拦截问题（不是很懂）介绍MySQL的两种引擎以及区别在InnoDB中的一个字段存储了很多key-value，如k1v1，k2v2....等，如何保证多个线程可以提取到不同的key-value（场景题，不是很会）MySQL中的锁；如何保证多线程访问数据...（被上个问题整懵了，记忆模糊）八股：了解HashMap吗；HashMap线程安全吗；有线程安全的...

感觉虚了，前面闲聊的时候他对我印象还行，感觉后面他对我就有点失望了为什么找实习这么难啊到现在还是没有offer，都面了15场了蚂蚁本来一面结束之后面试官加vx了，感觉应该能二面，结果两周的池子泡着泡着就g了，要不是主动催，还是一直没人挂掉，浪费我时间现在还在等二面的就只有字节和华为了我都面了10家了，现在一个offer都还没

总监面1：自我介绍2：项目安排：这次的重点是，做项目时，每天的进度收集，以及项目遇到的问题，以及怎么解决的。3：每天的时间安排4：为什么选运维，而不是开发5：为什么选咱公司6：运维最应该具备的三个能力总结：全都是主观题：请各位用心回答，如实回答