百度自动驾驶IDG部门有人收到offer吗

总时长 56分钟开头常规自我介绍，做了ppt。看网上说总时长最好不要超过3分钟，所以一开始讲的很快，但汇报到我的研究工作的时候，面试官打断了我，并提出了几个问题。我一一解答。之后就是重复这个过程，直到ppt讲完。至此已经将近过了40分钟。总的来说这部分不是很难，提的问题我也都能回答出来。但感觉是因为我没有别的项目经历和实习经历，面试官为了避免尴尬，所以刻意的在这问一些问题。之后就是关于coding的一些问题：问python中的生成器是什么？我不知道，诚恳道歉。问c++中，push_back和emplace_back的区别？之前看过相关的内容，但记不清具体的术语，只记得emplace效率更高。所以就笼统的说了一下，push会复制数据，emplace直接在内存空间中构造对象，emplace的效率更高。最后手撕代码1.手写self-attention。之前还专门练过，可惜太久没看，忘完了。最后只写了个大概，没写多头的部分。2.手写二分查找。这个小case。1分钟就写完了。但是估计我的二分查找的写法面试管不是很熟悉（毕竟有很多种版本），面试官让我看一下我写的会有什么问题，我仔细看过之后，感觉没啥问题。就回答说：应该没啥问题，这个模板之前也用过很多次了（他知道我简历上有很多ACM的奖项），然后面试官就没说啥了。反问环节进去后具体是做什么的，会有人带吗？ 实习时工资会有多少？

 总时长38分钟老套路，先是进行了自我介绍，3分钟完成。自我介绍完，我主动的问面试官，我要不要对我的主要工作做一个简要的汇报，面试官说可以，于是我便开始照着ppt阿巴阿巴。我发现这是一个很有用的技巧，因为若面试官同意汇报，相当于是把面试官引入了我的节奏，我讲的所有东西都是我亲手做过的，而且这样后，面试官问的问题也会和项目中内容相关，这样就会回答起来非常得心应手。这样就比你什么都不说，然后面试官突然提一个冷门的知识，你在那支支吾吾半天答不上来好太多了。而且，他在这问的问题越多，由于时长原因，后面问的其它问题就会越少。这场面试印象比较深的一个问题的是，PPO相对于其它策略梯度的算法有什么优势？我画图讲解了PPO使用了优势函数，让训练过程更加快速和稳定。然后面试官说，除了优势函数，PPO还有一个技巧来方法网络更新是参数差距过大，没等他说完，我赶紧抢着说，PPO有两种方式来实现更新时参数差距过大，一个是KL散度。。。。。。一个是截断函数。。。。。。通过这两种方式来实现早停。。。。。。讲完ppt后，面试官也没问其它的问题，进入了手撕代码环节。给了两个题目，让二选一。第一题又臭又长，我看都没看完，貌似是让你用python实现某个机器学习过程。第二题就比较简单，给定一个二叉树，让你输出每层节点的最大值，果断选择第二题，并几分钟写完了代码。然后面试官看我写的比较快，又让我用pythorch手动实现一下MLP，当时也没想那么多，就写了一个单层的MLP。最后反问环节，我还是问了老掉牙的问题，进去后主要干什么？是否有人带。现在想想估计面试官听这些也都听腻了吧。下次就问应该提前学些什么或准备些什么吧。

基本情况：本人是26届毕业生，本科和硕士都是仪器仪表工程专业，所以啥知识都学了一点但是都不太精通，3月份投递了TI (fae)，VIVO(健康运动算法)，OPPO(健康运动算法)，美团(嵌入式硬件)，华为(ICT 数通)等进度：VIVO面完二面没消息，OPPO和美团已经进入人才库了，华为流程才刚开始走，TI fae oc了选择：本人是想在秋招投递嵌入式硬/软，硬件开发，模拟电源等岗位的，想问问大佬们，是要继续等等吗，还是接了TI的offer呢#华为##TI##德州仪器FAE##OPPO##暑期实习#

hr面完快十天了，问了一下说在综合评估，不敢问了，来统计一下各位佬什么进度4.16更新，信息确认邮件4.18更新，信息确认电话4.22更新，来还愿了，正式offer，多多我tm来啦！！