量魁资管 25C++软开实习 一面

选择题有点难 c++的一点不会编程题三道比较简单第一道是回文链表 力扣原题第二道是字符串分组，用的count 数组记录的，一致就认为可以分同组。第三道是输入字符串按照顺序返回其中的字母及个数，还是用的count 数组记录。

slam建图定位方向，疯狂投递简历，最近有三个offer，很难抉择。。。请各位大佬帮忙选择一下😫1. 高德地图车库定位方向，主要涉及轮速计、IMU、视觉等传感器融合做定位，需要能比较独立实现功能2. 蔚来4d真值构建，主要涉及sfm，三维重建这些，给感知提供真值标注的3. 小米泊车，主要做泊车相关的定位

1. 什么是嵌入式系统的实时性要求?2. 嵌入式系统硬件设计流程包括哪些主要步骤?3. 嵌入式系统中常见的处理器架构有哪些?4. 什么是嵌入式系统的中断机制?5. 嵌入式系统中常见的存储器类型有哪些?6. 什么是嵌入式系统的总线协议?7. 嵌入式系统中常见的通信接口有哪些?8. 什么是嵌入式系统的多任务处理?实时操作系统(RTOS)在其中扮演什么角色?9. 嵌入式系统中常见的调试技术有哪些?10. 什么是嵌入式系统的功耗管理技术?11. 嵌入式系统中常见的电源管理技术有哪些?12. 嵌入式软件开发流程包括哪些主要步骤?13. 什么是编译器优化在嵌入式系统中的作用?14. 固件和驱动程序在嵌入式系统中有什么区别?15. 什么是模拟信号处理和数字信号处理(DSP)在嵌入式系统中的应用?16. 嵌入式系统中常见的传感器有哪些?17. 什么是PWM(脉宽调制)在嵌入式系统中的应用?18. 嵌入式系统中常见的电机控制技术有哪些?19. 什么是模拟输入和输出接口在嵌入式系统中的作用?20. 实时时钟(RTC)在嵌入式系统中有什么作用?21. 什么是看门狗定时器在嵌入式系统中的用途?22. 嵌入式系统中RTOS调度算法有哪些?23. 什么是任务间通信机制在嵌入式系统中的作用?24. 嵌入式系统中常见的电源管理芯片有哪些?25. 什么是引脚复用技术在嵌入式系统中的应用?26. 电磁兼容性(EMC)在嵌入式系统设计中有什么重要性?27. 嵌入式系统中的电源管理策略有哪些?28. 什么是嵌入式系统的硬件抽象层(HAL)?29. 嵌入式系统中的安全性设计有哪些常见的考虑因素?30. 如何实现对外部设备的控制和监测?答案在专栏  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#