蔚来汽车-地图定位算法工程师一到四面

• 笔试：寒假时候找hr内推的语义算法工程师社招岗，所以没有笔试（我的情况可能比较特殊，不建议尝试）
• 一面：

时间：1月22日

时长：1小时2分钟

面试地点：飞书会议

面试内容：自我介绍穿插提问：50分钟。准备了一个ppt，详细讲了项目、论文、实习、奖项和学生工作，问的问题也是面试官根据内容展开的。问题主要有：

①Superpoint的训练如何进行，数据集如何标注，如何量化；

②传统特征点匹配是否掌握，SIFT特征点匹配的方向是如何计算的；

③transformer的结构？多头transformer和单头transformer的差别；

④简述全景相机和传统相机的差别；

⑤yolov5是否用过？锚点和锚框是什么；

coding：12分钟。本来要求写一个链表反转，我回答说不太熟悉可以尝试，面试官说可以选择自己熟悉的数据结构，链表排序，链表反转，矩阵乘法等选一个就行。我选择了矩阵乘法。

面试感受：整体比较轻松，问的都是做过，很基础的东西。

• leader1面：

时间：1月30日

时长：1小时

面试地点：飞书会议

面试内容：全程拷打论文，发的三篇文章挨个问，但是还没问完，最后因为面试官还有会，没时间coding就没做。问的问题从论文的内容展开。问题主要有：

①transformer的结构？多头transformer的参数量多少（这个没答上来）；

②论文数据集怎么生成的？如何标注；

③全景相机在汽车上能够有应用；

其他问题都是论文相关的记不得了。。。

面试感受：快要结束的时候说要找的是社招岗，我是校招，岗位不对应，当时以为自己要挂了，说以后有机会可以再深入的探讨（尝试挽救）。一天后流程终止，后来春招继续投了地图定位算法工程师，hr说之前的两个面试都过了，可以直接从leader2面开始，于是有了后文。

• leader2面：

时间：3月1日

时长：28分钟

面试地点：飞书会议

面试内容：感觉大boss很急，ppt好多页直接让过，实习经历也没看。提了几个问题：

①多头transformer的结构（transformer太火了三次面试都有）；

②c++file文件有哪些；

③nerf的机制，和传统SFM框架相比；

④slam的结构（前后端，细节都问到了）

面试感受：感觉越后面面试越简单了

• hr面：

时间：3月5日

时长：20分钟

面试地点：飞书会议

面试内容：自我介绍加少量的问题：

①你有什么优势

②实习的具体内容（hr让讲的，感觉我讲出来她也不大听得懂，晕）

面试感受：感觉hr支支吾吾的，惯用语也很多，准备没有我充分感觉