同，点云PCL cc这些垃圾东西大厂根本用不到，然后原理又难，LZ名校出身肯定理解的又好，我一个垃圾双非根本看不懂头秃， 现在佛系混论文，赶紧转码农了 可惜转晚了，现在临时抱佛脚有点吃力