最小生成树，首先记录从第一个点与其右边点的时间耗费(建立一条边权重为两者差)，并在出发点和其他各点建立一条权重为p的边，并按耗费排序，每次把当前位置加入树，利用并查集查询该点是否已存在，不存在则加入，否则跳过，最后计算最小生成树的权值就是答案