本周Momenta的热招岗位：

无人车开发工程师

职位描述：

1.无人车系统平台开发，感知、定位、规划、控制等模块化开发与联调。

2.软硬件平台优化，保证嵌入式硬件上系统的高效、稳定运行。

3.基于录制数据以及仿真模拟，线下联调无人车系统。

4.上车联调无人车系统，修复问题，迭代优化。

任职需求：

1.熟练掌握C++以及Python，有很强的工程开发经验。了解多线程同步、网络通信等技术。

2.对无人车系统有强烈兴趣，喜欢无人车调试的过程。

3.有敏锐的观察力，迅速定位问题解决问题。

4.了解ROS或者其他机器人开发环境者加分。

无人车多传感器融合算法研究员

岗位职责：

1.融合相机和毫米波雷达或激光雷达的物体检测结果，提高障碍物的位置、速度估计精度，减少漏检和误检。

2.探索多传感器数据底层融合算法，提高融合效果。

3.搭建多传感器融合的工程化模块，为无人车提供可靠的感知解决方案。

任职要求：

1.有如下传感器中至少其中一种的开发经验：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU。

2.对相机成像几何模型有深入理解。

3.深刻理解KF/EKF的原理。

4.了解机器人状态估计常用算法。

5.喜欢和硬件打交道，对底层硬件原理了解者加分。

决策规划算法工程师

职责描述：

1.真实道路与交通环境下的决策与规划算法研发。

2.典型测试工况设计，仿真环境、封闭道路、开放环境下的分级路测。

3.决策规划 corner case 挖掘，提出解决方案。

任职要求：

1.具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识。了解无人车决策、控制算法的优先

2.熟练掌握C++/Python开发，有较多工程经验。

3.对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有了解。

4.具有无人车仿真经验、路测经验者优先，有强化学习算法经验者优先。