汇川方案研发的JD： 1、根据自动化设备的功能和性能需求，进行解决方案的整体设计，包括需求分析、指标分解、概念设计； 2、运动伺服控制系统的算法及程序设计； 3、关键控制技术的数学建模、算法开发