项目一也太拉胯了吧，按键消抖都被你当成一个职责写进去了。你写写测速啊，速度传感器和MCU之间通过什么接口通讯，管理员是通过按键设置最大速度、数码管(或OLED)显示速度，还是说有一个WiFi模块实现数据上报云端和指令下发这样设置速度。L298N是一个电机驱动模块不是电机，我猜你就是做了一个单片机控制电机运动，然后接了几个传感器，哪有什么🚲