可以使用贪心算法来解决这个问题。
首先，将所有车按照最大载客量从小到大排序。然后，从最小的车开始，将排队的人数尽可能地安排在这辆车上，直到这辆车无法再装下更多的人或者排队的人已经全部安排完毕。接着，再考虑下一辆车，重复上述过程，直到所有的车都被考虑过。
具体实现时，可以使用一个变量来记录已经安排的人数，以及一个变量来记录已经安排的车辆数。每次考虑一辆车时，从排队的人数中减去已经安排的人数，然后将剩余的人数尽可能地安排在这辆车上。如果这辆车已经被填满了，就将已经安排的车辆数加1，并将已经安排的人数清零，然后考虑下一辆车。
最后，返回已经安排的车辆数即可。
以下是Python代码实现：
```python
def max_cars(capacity, nums, k):
cars = sorted(zip(capacity, nums))
count = 0
total = 0
for c, n in cars:
total += n
if total <= c:
continue
count += 1
total = n
if total > 0:
count += 1
return count
```
时间复杂度为O(nlogn)，其中n为车的数量。
