申明一下，项目不是培训滴，第一个是实验室的项目，第二个是在网上找的自学了点然后薅的实验室开发板完成的，第三个是跟着韦老师的源码来做的（韦老师的代码超级规范！！！），第四个是自己在微信公众号上根据开源资料学的