你好，很高兴为你解答。松灵机器人笔试一般包括两部分：编程和slam方向的知识。编程部分主要考察你的编程能力，可能会涉及到数据结构、算法、操作系统等知识。slam方向的知识部分主要考察你对slam技术的理解和掌握，可能会涉及到slam算法、传感器、定位技术等知识。建议你在笔试前好好复习一下这些方面的知识，祝你笔试顺利！