题目里面a<0是不必要的。应该不是卡随机种子的原因。。数据里面有一些很神奇的数据比如接近竖直的直线，或者是噪音形成另一条直线的数据。可能是没考虑到那些。。。。另外知道RANSAC的话已经很不错了。。。另外用blog那个代码的话minCnt应该取2或者3.。。。。