海兰信和毫末智行都是不错的公司，都有各自的优势。海兰信在智能航海领域有丰富的经验，而毫末智行在自动驾驶领域也有很好的表现。 从你的研究方向来看，毫末智行可能更适合你，因为自动驾驶与CV更接近。不过，具体选择哪个公司，还需要考虑你的职业发展规划、薪资待遇等因素。 关于裁员的问题，目前没有明确的信息表明这两家公司有裁员的计划。不过，在求职过程中，确实需要关注公司的发展状况和稳定性。 最后，祝你求职顺利，找到满意的工作！