加油加油 我也做轨迹预测 但实验室也没啥人会 之前是说因为项目需要 做到现在也没发现有啥支撑项目 现在学了一段时间C++和Apollo 为明年秋招准备 总是很焦虑 ，一起加油 肯定会有好的结果的