要不上点深度吧，反正嵌入式直接上手干活基本也做不到。 什么小车啥的都作烂了。 手搓一个RTOS.不难200行核心线程调度。写完整不到2000行。 硬件自已抄一个最小系统板，把串囗USB集成上去。 软件:自己手搓个bootloader。200行左右。加上手搓的RTOS。买几个SPI,USART,I2C的模块，杜邦线接上，读写数据。PC:上C#或python写个带界面测试小工具，测试bootloader和传感器(500行左右) 难度适中，深度细节匹配度拉满。