并不难。freertos在内存管理这块是单独抽出来做了5种可选的方案的，所以你要做第6种方案仅仅就是实现heap_6.c，也就是对应Malloc/Free。既然是写论文，当然要有拔高点，我觉得主要是算法的设计，从时间复杂度和碎片化解决两个点去展开吧。这个应该是很成熟的东西了，可以借鉴linux的或者别的论文。再个就是实机测试，对比，产生图标数据。