它调用了read函数已经将整个数据包存储在一个缓冲区buf里面了，我们只需要进行一个解析，判断第一个字节是否为0xea，如果没问题就继续读取后面的数据存到相应的全局变量里不就行了？id是两个字节，高字节在前，这样传输过来也符合pc小端模式的存储，所以直接读就行了。