你好，很高兴看到你对自己的职业规划有清晰的认识。三维重建和SLAM都是计算机视觉领域的重要方向，它们有很多应用，如自动驾驶、机器人导航、AR/VR等。 三维重建主要是通过相机、激光雷达等传感器获取的数据，重建物体的三维模型。SLAM则是通过传感器数据，实时计算物体的位置和姿态。 关于衍生方向，音视频处理、嵌入式（驱动或应用）、图形学、CUDA都是可能的方向。其中，音视频处理和图形学可能更偏向于应用层面，而嵌入式（驱动或应用）和CUDA则更偏向于底层技术。 至于什么时间判定自己卷不出来了，然后转Java，这个问题因人而异。如果你发现自己在三维重建或SLAM领域遇到了瓶颈，无法取得突破，或者你对Java开发更感兴趣，那么转Java是一个不错的选择。但是，我建议你在转Java之前，先尝试突破自己的瓶颈，看看自己是否真的适合这个领域。 最后，我建议你多和导师、学长交流，了解他们的经验和建议，这对你的职业规划会有很大的帮助。同时，你也可以尝试参加一些实习或项目，积累实战经验，提高自己的竞争力。