无人机我ac了唉，大概思路是一般的图遍历4个方向for循环去掉，换成在走的一个方向（idx＝(idx+1)%4控制），状态求组st统计走过这个位置的次数，while循环中判断st［nx］［ny］＞＝2就break，同一个位置走到2次了大概可以说明能走的都走过了