第一个项目能不能全局路径规划，就是在校园中进行卫星导航，全局路径规划和局部路径规划的结合，搞得高大上一点儿。前两个跟我在本科毕业论文以及课程实习作业做的太有既视感了，只不过不一定有你做的深