地平线主要做自动驾驶，感觉主要是图像和硬件，NLP怎么样不太清楚。追一的话是为数不多的以NLP为核心的创业公司，智能客服个人感觉也是不错的落地场景。追一的话上海NLP主要做知识图谱等方向，面试官说基本上会涉及到所有的自然语言处理知识，开发也会做一些。 综上，建议追一。