感觉控制还是挺好的，一是岗位比较稳定，不会轻易的被端到端革了命；二是好转方向，未来可以毫无技术壁垒的转 motion planning，补充点机器人动力学的知识可以跑去做人形机器人，或者多更深入底层执行器，以后去制造业做机床控制安享晚年。