我不面嵌入式岗但是之前学习过韦东山老师的freertos与linux。这些好像都讲过。我记得中断上文好像是进入中断，启动一个比如5ms之后的定时器然后退出中断，5ms之后定时器到时间执行定时器函数中的代码。定时器中的代码是真正要执行的业务代码，称作中断下文