维护一个优先队列就行了，把起点入队，每次最浅的出队，再把ans和当前出队的深度进行比较，深度更深就更新ans(不能用max(ans, depth)，需要用if判断，不然最后一个用例会超时)，再把周围四个没访问过的入队，直到终点出队就行。