不少Frtos的问题啊，能把上下文，任务调度说明白的应该面试就能过，这块不是仅仅背八股，这块代码实现要考虑很多的， 1.触发切换任务的方式有哪些 2.下一个任务是采用什么算法决定的 3.上下文中是否包含浮点数 4.上下文是怎么切换的 5.一个任务栈有多大等等