BFS 的核心思想是 按层扩展，从起点开始逐层扫描可到达的位置。首次遇到终点时的路径长度即为最短路径。这种方式保证了搜索的层次性与最优性。 在实际执行中，BFS 会从起点出发，先访问起点的所有直接可到达结点，这些可到达结点构成了搜索的第一层；接着，再以这些可到达结点为新的起点，依次访问它们的邻居，形成第二层；以此类推，不断向外扩展，直至找到目标结点或遍历完所有可达结点。这个过程中，算***借助队列和访问数组，将每一层新发现的结点（访问数组中还没有记录过的）依次入队，确保同一层的结点按照访问顺序依次被处理，从而严格遵循「按层扩展」的逻辑。