A*+MPC底子就是端到端的“物理外挂”！别从0转，直接搞“决策+学习”混合：用Neural MPC做warm-start，或者把A*路径当teacher蒸馏进policy，三个月就能在简历里写“决策网络可微分闭环”，自驾团队立马眼睛亮🤖