我觉得驱动方向真得研究底层 或者研究一种驱动 就我在实习混下来的感受 我感觉研究一种驱动研究透了比添加一些功能会好很多 比如研究一下，，v4l2或者网络驱动 毕竟进大厂的话也是每个人负责一小部分