系统开发工程师负责自动驾驶系统传感器(包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)、计算平台以及车辆执行机构等相关硬件产品的需求定义、选型、评测、标定和设计开发,包括但不限于:
-负责自动驾驶车辆的相关测试工作,对相关测试根据测试计划进行测试准备,实施相关测试,撰写测试报告并对测试提出现场意见
-针对应用场景,从系统层面定义自动驾驶系统传感器、计算平台以及车辆执行机构等硬件方案的需求
-根据需求定义各个硬件方案的指标性能,并评估其边界条件、失效模式以及测试用例
-参与搭建系统的迭代闭环,负责开发优化测试流程,设计测试用例和标准,编写评估报告和设计文档
-根据自动驾驶性能、法规、标准等,跟进测试流程,保证自动驾驶系统符合规定要求
-负责搭建车辆测试体系,建立车辆开发测试的优化闭环
-对自动驾驶系统进行诊断、调试和优化,提高系统的效率和鲁棒性
-负责基于机器视觉和深度学习的ADAS驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试
-负责车辆L4等级自动驾驶系统的前瞻测试,例如新型传感器的调试、安装、使用和评测
-车辆工程、电子工程、自动化等相关专业,硕士及以上学历。
-熟悉C/C++或Python以及基本的算法和数据结构知识。
-有自动驾驶系统开发、测试或现场应用经验优先。
-熟悉汽车行业常用数据通信接口,例如GIGE,USB,SPI、CAN、LIN、IIC以及RS232/484等等汽车总线方面的电子知识。
-熟悉Vector、INCA、Simulink等汽车电子测试、调试工具。
-了解汽车电子软硬件设计和分布式嵌入式系统架构, 熟悉Linux及RTOS操作系统。
-熟悉先进驾驶辅助系统ADAS技术、视频摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GPS多传感器融合者优先。
-有整车厂电子部门和汽车电子类一级供应商工作经验的优先。
加分项:
-熟悉变速箱、发动机、电子转向和底盘制动产品开发的优先
-参与过自动驾驶系统开发、测试和评定的优先
-参与过全国智能车挑战赛中并且成绩优异者优先
-有相关高质量项目经历并在其中输出核心贡献
-有自动驾驶/ADAS系统仿真平台搭建,封闭道路测试,场景测试相关经历者优先
-有量产的ADAS产品开发经历者优先
-有Linux或Ros开发经验者
-CANalyzer/CANoe
-Matlab/Simulink
-有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等
-有岗位相关高水平学术论文发表
-在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目
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