20 20  0  0

0.15  16  5  4

1.19  16  5  0

2.19  20  1  0

***  20  0  1

4.19  17  0  4

5.14  17  5  4

6.14  20  2  4

7.18  20  2  0

8.18  16  2  4

9.20  16  2  2