有很多办法呀 反正开放性问题  1. 如果算法允许，可以接一个预处理模块，去雨滴模块 2 如果不允许，增加特殊场景数据集，没有什么问题是增加数据集不能解决的，如果有，那就double  3 检测下雨 或者黑夜场景，设置不同的阈值。大多数检测不好的原因，都是使用了白天的阈值来卡黑夜~