前几天刚好遇到，用前置声明吧。

#ifndef _vacTaskParser_h  // vacTaskParser类头文件 #define _vacTaskParser_h

/** include files **/ //此处省略其他头文件

#include "vacSensorCollector.h"  //调用vacSensorCollector类 class vacSensorCollector;  //声明vacSensorCollector类 #ifndef _vacSensorCollector_h    //vacSensorCollector 类头文件#define _vacSensorCollector_h/** include files **/ //此处省略其他头文件

class TrackTask;   // 声明vacTaskParser类