卫国内乱，戚邑的主人孔悝被扣为人质。子路不听劝阻，只身从外面赶赴城中搭救，终因寡不敌众，身受重伤，头上系冠的缨带都被戈剑割断。当子路发现冠帽脱落，正色说道：“且慢，正直的君子死时，帽子不能不正，衣服不能不整。”边说边尽力戴正帽子，系好帽缨，坦然受死。