js是一门语言，就好比人类语言有英语、俄语、日语，同意计算机也分为Java、PHP、Python，所以假定js就是你所熟悉的中文。

es是一种规定，e的意思是ECMA，相当于中华人民共和国；s的意思是Script，相当于国家语言文字工作委员会。国家有关部门规范国家的语言，计算机也有类似的组织规范计算机语言。

ts是一种方言，中文方言有很多，比如上海话。js的方言也不少，比如CoffeeScript。你跑到深圳说上海话，大部分人是听不懂的，所以需要翻译成普通话。同样的，ts也需要转化为js才能让低版本浏览器识别。