#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <map>//<string,int>
#include <math.h>
#include <set>
#include <vector>
#include<sstream>
#define ll long long
#define mod 1000000007
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int NINF = -INF - 1;
const int N=2e5+5;
using namespace std;
vector<int>v[26];
char a[N];
int main()
{
    int n,k,len,ans=10000000;
    cin>>n>>k;
    scanf("%s",a);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        v[a[i]-'a'].push_back(i);
    }//存位置
    for(int i=0;i<26;i++)
    {
        for(int j=0;j<v[i].size();j++)
        {
             if(v[i].size()-j<k)
             {
                 break;
             }
             ans=min(v[i][j+k-1]-v[i][j]+1,ans);
        }
    }
    if(ans==10000000) cout<<-1<<endl;
    else    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}

vector存图输出下就好了=-=