Linux线程通信的机制：信号 管道 共享内存 消息队列 Socket 管道的类型： 普通管道(PIPE):仅限于单工，常用于父子线程间(或具有血缘关系的进程间) 流管道(s_pipe)：去除了单工的限制，可以半双工 命名管道(name_pipe)：去除了普通管道的第二种限制，实现了无血缘关系的不同进程通信