老哥，我也是看了闫令琪的课程，然后我觉得第一个问题一条射线判断是否击中了一个长方体，是不是可以这样，这个长方体便是一个AABB包围盒，获取他的三个对面，然后射线的方程我们本身就是知道的，P=o+td，这样我们就可以知道他三个对面的Tmin,Tmax，然后如果说Min(三个对面的Tmax)>Max(三个对面的Tmin） 且Min(三个对面的Tmax)>0 是不是就可以判断了呢？