进程间通信：管道，FIFO，信号，信号量，消息队列，共享内存（最快），套接字。

线程间通信：同一进程内的多线程之间通信因为共享相同的地址空间，所以更多的是处理线程间的同步问题。不同线程间的线程之间通信则类似进程间通信的方式。

线程间同步：互斥锁，条件变量，读写锁，信号量等。