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1. 介绍项目2. 陀螺仪的bias怎么估计，在线怎么估计，离线怎么估计3. ba怎么实现4. 反问全程不到二十分钟，面试官看起来很忙，一直在打字。感觉无了。。。

1.31 禾赛科技 30min面试官很亲切很友好，一个激光雷达的龙头企业，面试过程很舒服1.自我介绍，大致了解2.学校项目，使用了什么外部组件，电信合作，大讲特讲项目，没咋问因为面试官好像不咋了解3.问什么语言，我说python java都行，得着劲问我python，手脚发凉（因为昨晚上就背了java八股...）不过都是基础问题还好，动态静态数据结构，重载重写，字典和list，很友好有答不上来的帮我补充4.密码学：密钥私钥，hash，签名证书5.网络：tcp udp，socket编程，bind绑定什么6.反问工作时间地点业务栈，听着是一个实习生友好企业，有四个实习生。最后问面试结果怎么样，面试...

1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长

答应的事情就要做个好的结尾！应@国家一级废话选手北子哥的无厘头要求来做我最后一次在牛客分享的干货贴，对整个校招之路做个总结；希望可以帮到25届的友友，投递的公司很多都是通用的全岗位的，但是我只投了制造业或者车企。内容只记录投递公司不区分拿offer、面挂！本科一本，工学院硕士有实习+国奖+竞赛，主要做整车、机械结构由于是秋招开始记录时间线有点长，可能会出现重复的公司名字，还请多多包含！三一重工 oc中广核 oc电科53所 oc小米 谈薪失败三环 oc中兴大疆华为BYD海尔海信美的经纬恒润理想汽车马自达吉利丰田本田五十五所华晨宝马美团奔驰小鹏汽车蔚来汽车国轩高科奇瑞TCL新欢三新凯来江淮汽车中船...