百度实习自动驾驶驾驶预测/决策规划模型一面

 总时长38分钟老套路，先是进行了自我介绍，3分钟完成。自我介绍完，我主动的问面试官，我要不要对我的主要工作做一个简要的汇报，面试官说可以，于是我便开始照着ppt阿巴阿巴。我发现这是一个很有用的技巧，因为若面试官同意汇报，相当于是把面试官引入了我的节奏，我讲的所有东西都是我亲手做过的，而且这样后，面试官问的问题也会和项目中内容相关，这样就会回答起来非常得心应手。这样就比你什么都不说，然后面试官突然提一个冷门的知识，你在那支支吾吾半天答不上来好太多了。而且，他在这问的问题越多，由于时长原因，后面问的其它问题就会越少。这场面试印象比较深的一个问题的是，PPO相对于其它策略梯度的算法有什么优势？我画图讲解了PPO使用了优势函数，让训练过程更加快速和稳定。然后面试官说，除了优势函数，PPO还有一个技巧来方法网络更新是参数差距过大，没等他说完，我赶紧抢着说，PPO有两种方式来实现更新时参数差距过大，一个是KL散度。。。。。。一个是截断函数。。。。。。通过这两种方式来实现早停。。。。。。讲完ppt后，面试官也没问其它的问题，进入了手撕代码环节。给了两个题目，让二选一。第一题又臭又长，我看都没看完，貌似是让你用python实现某个机器学习过程。第二题就比较简单，给定一个二叉树，让你输出每层节点的最大值，果断选择第二题，并几分钟写完了代码。然后面试官看我写的比较快，又让我用pythorch手动实现一下MLP，当时也没想那么多，就写了一个单层的MLP。最后反问环节，我还是问了老掉牙的问题，进去后主要干什么？是否有人带。现在想想估计面试官听这些也都听腻了吧。下次就问应该提前学些什么或准备些什么吧。

本人做高性能网络，主要做RDMA协议栈研究，想着最好可以暑期转正。工作内容的话搞高性能网络都ok，感觉和业务有点关系会更好。base都行（深圳有点畏惧蟑螂，其他无所谓）。 很真诚地主要想听听各位前辈对于企业业务发展，自身潜在发展，公司整体氛围上面的建议先谢谢各位佬

目前在职，期望工作地点天津

入职第一天，就感受到了满满的诚意。HR小姐姐全程陪着，讲解各种重要内容，什么六险一金啊（有商业保险），感觉自己被宠上天了。而且入职当天还送了免费大会员和会员购，哈利波特、蝙蝠侠、人生一串放肆看，看完还可以买周边，这福利也太香了吧！ 办公环境：超有爱 B站的办公环境真的是太棒了！每层楼都有猫猫狗狗，上班累了还能逗逗它们，解解压。而且办公椅和办公桌很协调，办公起来非常舒服。关键是，这里没有那种压抑的氛围，大家都很年轻，交流起来特别方便，氛围特别好。 工作氛围：轻松又自由 B站的工作氛围真的太棒了，拒绝奋斗逼文化和996，崇尚有效率的工作。弹性工作制，每月还有一天带薪休假，只要直属leader批准就...