蔚来汽车-地图定位算法工程师一到四面

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笔试:寒假时候找hr内推的语义算法工程师社招岗,所以没有笔试(我的情况可能比较特殊,不建议尝试)
一面:
    时间:1月22日
    时长:1小时2分钟
    面试地点:飞书会议
    面试内容:自我介绍穿插提问:50分钟。准备了一个ppt,详细讲了项目、论文、实习、奖项和学生工作,问的问题也是面试官根据内容展开的。问题主要有:
①Superpoint的训练如何进行,数据集如何标注,如何量化;
②传统特征点匹配是否掌握,SIFT特征点匹配的方向是如何计算的;
③transformer的结构?多头transformer和单头transformer的差别;
④简述全景相机和传统相机的差别;
⑤yolov5是否用过?锚点和锚框是什么;
    coding:12分钟。本来要求写一个链表反转,我回答说不太熟悉可以尝试,面试官说可以选择自己熟悉的数据结构,链表排序,链表反转,矩阵乘法等选一个就行。我选择了矩阵乘法。
面试感受:整体比较轻松,问的都是做过,很基础的东西。
leader1面:
    时间:1月30日
    时长:1小时
    面试地点:飞书会议
    面试内容:全程拷打论文,发的三篇文章挨个问,但是还没问完,最后因为面试官还有会,没时间coding就没做。问的问题从论文的内容展开。问题主要有:
①transformer的结构?多头transformer的参数量多少(这个没答上来);
②论文数据集怎么生成的?如何标注;
③全景相机在汽车上能够有应用;
其他问题都是论文相关的记不得了。。。
    面试感受:快要结束的时候说要找的是社招岗,我是校招,岗位不对应,当时以为自己要挂了,说以后有机会可以再深入的探讨(尝试挽救)。一天后流程终止,后来春招继续投了地图定位算法工程师,hr说之前的两个面试都过了,可以直接从leader2面开始,于是有了后文。
leader2面:
    时间:3月1日
    时长:28分钟
    面试地点:飞书会议
    面试内容:感觉大boss很急,ppt好多页直接让过,实习经历也没看。提了几个问题:
①多头transformer的结构(transformer太火了三次面试都有);
②c++file文件有哪些;
③nerf的机制
④slam的机构
    面试感受:感觉越后面面试越简单了
hr面不刷人,就不细说了。
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