攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

问的很简单都秒了，但是面试官没开摄像头，疑似kpi，无后续。--------------------3/14更新，3/12通知给了口头offer，3/13发了意向书，已拒。一面（35min）（25/3/6）（无后续）    1、自我介绍    2、介绍一下你的那个Python相关项目（本科毕设，web系统+算法模型提供部分接口）    3、Java面向对象有哪些特点呢？详细说一下。    4、介绍一下hashmap；为什么要把链表转换为红黑树呢？红黑树查找的时间复杂度？1.7和1.8的区别。    5、介绍一下concurrentHashmap。    6、synchronized锁和Lock锁有什么区别？    7、公平锁的一个底层是怎么实现的呢？    8、线程池的核心参数、拒绝策略、提交一个任务执行流程？    9、spring有哪些特点？（ioc/aop）    10、spring中对于循环依赖是怎么解决的？    11、MySQL和redis的区别？    12、MySQL的索引结构是什么？    13、MySQL的事务有哪些特性？怎么保证？    14、MySQL的默认隔离级别？可重复读是怎么做到的呢？    15、介绍一下MVCC和快照读readview。    16、一般在什么场景下会使用redis？    17、对于大量的请求，如果此时缓存中还没有写入数据怎么办？    18、介绍一下redis实现的分布式锁。    19、有用过es和mongo DB吗？（知道，没用过）    20、消息中间件用过吗？说一下你的使用场景？    21、一个场景，如果说有一个接口响应的比较慢，如果说让你排查，你会怎么去排查？（上下游接口、大key问题，只答了两，后面试官补充）    无手撕，反问业务。

双9第一个志愿发了笔试，然后隔天挂（最抽象的一集），不知道是不是测评挂（应该不会是简历挂吧）第二个志愿毁在昨天笔试了，a了0.1/0.1/0.59，笔试挂这下最想去的阿里云直接落幕了