老哥，暑期实习的话，自驾有哪些不错的公司，百度阿波罗部门与momenta 哪个好点，做感知部分

岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细

一面1. 聊聊项目2. Python的gc机制3. Python的异步机制4. Python的多进程 进程池 跨进程通信5. Pydantic6. 写一个同时支持同步和异步的wrapper   二面1. 算法题 合并区间2. 能否接受加班 #面经#

1，个人介绍（1分钟）---------------------2，介绍下项目（15分钟）（全程我自己在讲，面试官没见过这个项目）a. 压测数据，过程b. 线程池，日志系统，定时器，http 连接处理，数据库连接池（讲的比较细，当然，目前还是经不住大厂开发岗拷打）---------------------3，笔试：两点距离（10分钟）（没有输入，自己给定距离，然后输出，自己构造结构体啥的）4，博客里比较有技术含量的一篇（10分钟，发了2篇，简单介绍了下，观察者模式 + 虚拟机魔法）5，闲聊（10分钟）---------------------这是我的第二次面试，比第一次面试好多了，，，第一次面...