工作半年开始迷茫该怎么办

💼公司岗位 嵌入式软开
23届毕业 入职医疗器械公司 

💢工作强度
9.上班 晚上6.30下班 但是一般都会到8.以后下班 卷绩效投入度

入职半年 发现打杂居多
做了一些边边角角的东西
医疗器械的报警音预研 使用芯片算是领导拍板的 但是又我负责验证这个方案合理性
医疗器械 产品A 上位机显示界面的报警日志 主要是c++ 加sqlite 
医疗器械 产品B 下位机的环境参数模块的驱动stm32 i2c
医疗器械 产品B qt搭的下位机和pc端服务器的维护 
自己上班无聊用qt搞了个mqtt 客户端

还搞过一段时间的整机测试😀
就天天拿个本子去把参数调到预定的参数纪录结果 大概两个月时间
大学抄过web server的那个项目 dddd
做过一些stm的驱动 iic tim 这些

半年下来感觉没什么提升 自己学习时间比较多 刷了一遍cpp 基础 新特性 qt 但是项目真的没分多少
后面想找机会跑路 有没有建议